Le saïmiri n'est pas très bavard, c'est à peine si de l'aube au crépuscule, il émet quelques sifflements. Le besoin de s'interpeller, il le fait avec de petits cris aigus et brefs. À la différence des autres, il cherche à ce qu'on ignore sa présence, et il évite avec précaution les zones habitées par les humains.

C'est un animal diurne. Au petit matin, à son réveil, il reste engourdi par la fraîcheur nocturne et il lui faut un temps assez long pour récupérer l'agilité de ses mouvement qui a fait de lui un des meilleures acrobates de la forêt vierge.

Les bébés saïmiris sont soignés par d'autre femelles que leur propre mère!!!

Chez les saïmiris, contrairement à ce qui se passe chez la plupart des primates, il n'y a pas de toilette réciproque : chacun doit se nettoyer soi-même. Et les saïmiris s'y appliquent, peignant avec soin leurs épaules avec leur orteils et le reste de leur corps avec leur mains. Ils urinent soigneusement sur leur queue et l'imprègnent bien des deux mains. Ils s'enduisent régulièrement le pelage de substances à odeurs fortes et d'urine : c'est leur façon de proclamer leur identité!!!